直流电机的工作原理是什么呢?
1、直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
2、比较直流发电机和直流电动机的工作原理可以看出，它们的输入和输出的能量形式不同的。正如前面已经说过，直流发电机由原动机拖动，输入的是机械能，输出的是电能；直流电动机则是由直流电源供电，输入的是电能，输出的是机械能。
3、直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。
4、直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。电机内部有磁场存在，载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f的作用f=Blia（左手定则）。
直流电机的换向原理是什么?
当Ia=0时（也就是转子绕组内电流为零时），电动机运行在理想空载 点。如果转子旋转方向不变，那么电磁转矩方向要改变。
如果电流方向和磁场方向一起改变，那么直流电动机的转动方向不改变。直流电动机的原理是改变线圈中的电流方向，装个换向器就能达到目的。
换向器是直流电机最重要的部件之一，对于发电机，是将电枢绕组元件中的直流交变电势转换为电刷间的直流电势；对于电动机则是将输入的直流电流转换为电枢绕组元件中的交变电流，产生恒定方向的电磁转矩。
直流电动机采用什么方法改变转向
1、一般采取更换正负极的形式来改变转向。这是最简单的方法也是目前应用最广的方法。
2、有三种方式可以改变直流电机的转向。改变电机的电流方向（正负极互换）。改变永磁体的极性或励磁线圈的电流方向。用两个齿轮来改变转向。
3、想要改变直流电动机的转动方向有两种方法：改变磁场方向 改变电流方向（即改变电源的正负极）如果电流方向和磁场方向一起改变，那么直流电动机的转动方向不改变。
直流电动机怎么换向?
将电枢两端电压反接，改变电枢电流的方向。改变励磁绕组的极性，即改变主磁场的方向。
直流有刷电电动机利用整流子与电刷完成换向。整流子与转子一体转动，整流子上的导体变换与碳刷接触完成换向。无刷电机，由霍尔传感器检测磁极位置并驱动执行元件完成换向。
改变磁场方向。改变电流方向（即改变电源的正负极）如果电流方向和磁场方向一起改变，那么直流电动机的转动方向不改变。直流电动机的原理是改变线圈中的电流方向，装个换向器就能达到目的。
直流电动机旋转时,为什么要进行换向,不换向的话会有什么后果?
如果转子旋转方向不变，那么电磁转矩方向要改变。因为，当直流电流从第一 象限运行到第二象限时，转子中的电流方向发生了变化，而转子转向和励磁电流方向都没有变化，所以电磁转矩要改变。
直流电机需换向才能运行，换向不良当然是不转或转的没有力量。
装设换向磁极的目的是；改善电枢反应，减小换向时所产生的电火花。
直流电机如果选用接触电阻大的电刷，有利于换向，但接触压降较大，电能损耗大，发热厉害，同时由于这种电刷允许的电流密度较小，电刷接触面积和换向器尺寸以及电刷的摩擦都将增大。
