直流电机怎样制动?都有哪几种方式?
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、直流电动机的制动方式主要有以下三种：电阻制动。电阻制动是一种电动机制动方式，它通过在电动机的电动势和负载电动势之间引入外部电阻，使电动机失去能量并停止。
3、直流电动机有3种电气制动方式：反接制动、能耗制动、再生制动。
直流能耗的电动机制动原理是什么?
能耗制动 控制方式——保持励磁不变；电枢回路不接电源，而直接连接制动电阻。
电动机能耗制动的工作原理 能耗制动：电动机脱离三相交流电源后，定子绕组加一直流电压，即定子绕组通以直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动目的。
能量反馈给电源，实现电机制动。直流电驱动的电机可以逆向运行，这时它就成为发电机，通过输出电能将机械能转化为电能。在制动时，电机通过逆向运行，将机械能变成电能，通过反馈给电源的方式，将电能消耗掉，实现制动。
直流传动电力机车电阻制动的基本原理?
电阻制动很简单，就是在制动工况下，机车的直流电机变成发电机，将机车的动能变为电能，然后通过制动电阻将电能变为热能，配合风机通风，将热量送到车外，最终实现机车的制动减速。
能耗制动 控制方式——保持励磁不变；电枢回路不接电源，而直接连接制动电阻。
制动电阻原理：电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。
其基本原理如图b 直流电力机车主电路原理所示。改变斩波器中晶闸管等电力电子器件的导通时间和关断时间的比例（导通比），即可达到调节电动机端电压大小的目的，并使机车平滑地调速而没有启动电阻上的能量消耗。
机车的制动原理有很多种 最基础的叫做空气制动。
直流电机的刹车动作是怎样实现的?
机械制动就是抱闸，是电动的抱闸，也称刹车。能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。
直流电动机制动：在电动机转子上施加与转动方向相反的转矩，使电动机限速（如电动机带重物恒速下降），或减速（如停车过程）运行。制动转矩可以是电磁转矩，也可能是外加制动闸的机械摩擦转矩。
有两种制动方法：电制动：把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了，脱开，可实现电制动。机械制动：把主电断开，接入一个反向电压，转子快停转了，如果在转子一端有刹车装置，可实现机械制动。
他励直流电机电气制动的方式的工作原理是什么?
1、原理：他励式电机的主磁极是由单独设置的励磁绕组产生，其励磁电流由另设直流电源供电。这类电机又分三种情况：一是电枢绕组单一 二是电枢绕组与换相磁极绕组串联：三是电枢绕组与换相磁极绕组、补偿绕组串联。
2、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
3、直流电动机常用的两种电气制动方法是能耗制动和反接制动。能耗制动 控制方式——保持励磁不变；电枢回路不接电源，而直接连接制动电阻。
直流制动的直流制动原理
控制方式——保持励磁不变；电枢回路不接电源，而直接连接制动电阻。
工作原理是，直流电机脱离电源后，由于惯性作用使其工作于发电状态。短接引线相当于发电机出线短路形成很大的电流，消耗掉能量，电机很快就会停下来。所以，这种制动方法也叫耗能制动。
变频器 直流制动 三要素是：直流制动电压；直流 制动时间 ；直流制动起始频率。
直流电动机制动：在电动机转子上施加与转动方向相反的转矩，使电动机限速（如电动机带重物恒速下降），或减速（如停车过程）运行。制动转矩可以是电磁转矩，也可能是外加制动闸的机械摩擦转矩。
