自动控制原理一道计算题求解
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）分子含有s时候也是按公式来。
2、根据题意，输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ，单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先，我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。
3、ui/R1 =-uo/R2 -C duo/dt，两边进行拉氏变换，可得题目中的关系式。b. 可使用线性电路的叠加原理，使，u1，u2分别为零，求出对应的uo1，uo2，然后相加就是 uo，再做拉氏变换。
4、自动控制原理习题(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。
5、已知一点（10，10）和斜率-20，写出直线方程，即可求出wc。wc处的幅值为10-20lg（wc/10)=0，解出wc...上面的方程幅值=-8，解出w是最后一个环节的频率。写出系统的传递函数，代入wc根据定义求相角裕度。
6、然后根据拉普拉斯变换的终值定理lim t-无穷 e(t)=lim s-0 s*E(s) ，所以e(无穷)=lim s-0 s*fai(s)*(-1/s)=lim s-0 -fai(s)=1/K1。这样理一理是不是比较清楚了。
大学自动控制原理问题
峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。
自动控制原理复试常见问题介绍如下： 传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 系统校正：给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
什么是自动控制原理。自动控制原理的主要内容包括：系统分析、系统建模、控制器设计、系统优化等。其中，系统建模是自动控制原理的基础，指的是将实际控制系统抽象成数学模型，以便进行分析和设计。
T1时可以近似为比例环节。T1是可以近似为积分环节 6在调试某个采用PI控制器的控制系统时，发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题？1） 减小积分时间常数 Ti 2） 减小开环增益 P， 提高系统稳定性。
低频段取决于积分项S的个数，有一个积分斜率就是-20db/dec，v个积分斜率就是-(20v)db/dec。由图知斜率是-20db/dec，所以只有一个积分项，所以是I型系统。
当系统稳定时，讨论静态动态参数指标才有意义。
南海上有一浮桶式波浪发电灯塔,其原理示意如图甲.浮桶内的磁体通过支柱...
1、江苏、安徽省的北部。划分依据：是我国季风气候区的北部地区，1月0℃等温线和800毫米 年等降水量线以北。位置范围：秦岭—淮河以南，青藏高原以东，东南部临东海、南海。
安全继电器反馈回路为啥有接触器
安全继电器的常规用法就是要在常开点（一般称作启动回路enabling circuit）接执行元件(reacting)，比如一个接触器，通常为了达到较高的安全等级，要在负载前串两个或以上的接触器。
D、控制接触器KK2在上次分断中是否可靠分断，其情况反馈影响本次启动：两个接 触器的辅助常闭触点需串联接入启动回路。E、上次电气安全回路同液压安全回路的互锁检验，其状态情况反馈也会影响本次启动。
中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。 它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。
原理 安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。
接触器动作是靠线圈是否得电，主板上的小续电器是用来控制是否给电的，大接触器的线圈通过小续电器的常开点到变压器形成回路。当条件符合时【安全回路。
西门子3tk28型号是什么意思
1、关于安全继电器工作原理，实际上存在两个层面问题：一是未能区分安全继电器与普通继电器的区别。二是不清楚安全继电器如何搭建形成的安全继电器模块。
2、KFR-50LW/E(5052LA)，其中K表示房间空调器，F表示分体式，R表示热泵型，50表示冷量是5000W，L表示落地式，W表示室外机，E表示冷静王系列产品，LA表示灯箱面板，52表示工厂设计序号。
3、叉车型号代码CPQD，表示的意思C：叉车 P：平衡重式 Q：内燃汽油叉车 D：动力装置为蓄电池（电瓶）动力形式；字母后面的数字表示额定起重量。如CPC3，CP表示平衡重式叉车，C表示动力装置为柴油式内燃机，3表示起重量为3t。
4、轮胎规格表示一般格式是这样的225/50R17 94V，这些数字和字母的含义分别是：225表示胎面宽度，单位是mm，一般轮胎的宽度在145—285mm之间，间隔为10mm。
5、例如：225/65R17102V。具体含义：225：轮胎宽度为225mm65：平面度比为65；r：子午线轮胎；17：17英寸；102：最大载重指数，表示单胎最大载重850kgv：最高速度指数，表示这个轮胎的最高速度是240km/h。
摩斯密码的原理是怎样的啊?
1、摩尔斯电码（又译为摩斯密码，Morse code）是一种时通时断的信号代码，通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号。它发明于1837年，发明者有争议，是美国人塞缪尔·莫尔斯或者艾尔菲德·维尔。
2、摩斯密码的原理是用特殊的符号代表具体的字母，对照表如下：摩斯密码在早期无线电上举足轻重，是每个无线电通讯者所须必知的。
3、摩尔斯电码(又译为摩斯密码，Morse code)是一种时通时断的信号代码，通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号。它由美国人艾尔菲德·维尔于1837年发明。
4、摩尔斯电码的原理，是用特殊的符号代表具体的字母，将符号所代表的内容翻译出来，就可得知该段摩尔斯电码所代表的内容。摩尔斯电码发明于1837年，是一种早期的数字化通信形式。
