步进电机开环控制与闭环控制有什么区别
1、闭环控制和开环控制的不同之处在于闭环控制要根据因控制命令导致的结果作为其他控制命令的参考条件，而使被控的电机处于受控状态。
2、开环控制系统：如果系统的输出端和输入端之间没有反馈回路，则输出对系统的控制效果没有影响，这样的系统就变成了开环控制系统。原数控机床进给系统为开环控制系统，指令输入计算机控制系统，驱动步进电机运动。
3、半闭环 半闭环大都用在伺服电机控制系统中，少部分步进电机也有这种控制方式 电机本身带有编码器反馈，编码器信号接入驱动器，也就是驱动器和电机直接是闭环控制。
4、开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。闭环控制系统是控制系统的一种类型。
5、步进电机一般都是开环控制（即电机运行状态不反馈给控制系统），特殊情况下采用闭环控制加高精度即步进电机加反馈装置（如编码器）可以把运动情况反馈到控制系统（现在这种情况叫步进伺服）。
6、闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。
步进电机的特点
1、高启动转矩和低惯量：步进电机具有高启动转矩和低惯量的特点，这使得它在需要快速启停的应用中非常有用。易于控制：通过改变输入的脉冲频率和数量，可以方便地控制步进电机的转速和旋转角度。
2、步进电机在其步进过程中有很强的抗干扰能力。步进电机是当前执行元件中最为理想的元件之一，具有显著的优势和巨大的市场潜力。
3、步进电机的主要特点：一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。步进电机外表允许的最高温度。
4、步进电机运行平稳，噪音低。步进电机特点：步进电机必须配合步进驱动器使用，接入控制器提供的脉冲信号来驱动电机。步进电机需要控制器提供脉冲信号才能工作，控制器可以是微处理器、单片机、FPGA等。
简述步进电机与伺服电机的工作原理
1、(二)感应子式步进电机 特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。
2、步进电机的工作流程包括步进电机的方向控制和速度控制。伺服电机的工作原理是通过控制电机的输入电压或电流来控制电机的输出力矩和转速。伺服电机控制系统由控制器、伺服电机和反馈装置组成。
3、这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
4、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
5、直流电机的工作原理 直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。
伺服电机和步进电机
控制的方式不同 ⑴步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。⑵伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
步进电机和伺服电机的区别有原理不同、控制精度不同、低频特性不同、响应速度不同、运行特性不同几方面。
控制的方式不同：步进电机通过控制脉冲的个数控制转动角度的，伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
