液压马达的工作原理是什么?
液压的原理：它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满水或油。充水的叫“水压机”；充油的称“油压机”。
原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘 和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。
利用有压液体的压力推动主轴转动，再由从动轴输出动力。例如：齿轮泵是由电动机带动主动齿轮旋转，现在，输入压力油，液压作用力使得主动齿轮旋转，通过啮合，由从动齿轮输出转速与扭矩，齿轮泵变为齿轮马达。
齿轮液压马达的工作原理如下图所示。进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
液压马达是将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件，与液压泵刚好相反。
(齿轮泵)和(液压齿轮马达)】有什么区别?
①齿轮泵马达在结构上为了适应正、反转要求，进出油口相等、具有对称性。为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正、反转时性能相同。
齿轮泵是通过电机或是发动机带动，将机械能转化为流体能量，主要度量参数为输入为转速和扭矩，输出为压力和流量。而液压马达则是将流体能量转化为机械能，输入为压力和流量，输出为转速和扭矩。
如果仅仅从结构上说，齿轮泵的进油口尺寸一般大于出油口尺寸；而齿轮马达一般进出油口尺寸一样；另外齿轮马达一般会有一个泄油口，而齿轮泵一般没有。
齿轮液压马达为了满足双向旋转的使用要求，其结构对称，所有内泄漏均通过泄油口单独引到壳体外；为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比泵的齿数多。
④液压马达的容积效率比液压泵低；通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。
两者功能不同。液压泵是能量装置，而液压马达是执行器。它们的对称性不同，液压马达的结构是对称的。但是，有些液压泵(如齿轮泵、叶片泵等。不能随意改变旋转方向。液压马达的进油口和出油口不同。
液压马达是如何工作的
液压马达的工作原理叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。
利用有压液体的压力推动主轴转动，再由从动轴输出动力。例如：齿轮泵是由电动机带动主动齿轮旋转，现在，输入压力油，液压作用力使得主动齿轮旋转，通过啮合，由从动齿轮输出转速与扭矩，齿轮泵变为齿轮马达。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。
